Популярный актер родился 8 июля 1938 года в Ленинграде.
Служил в театре «Современник», художественном театре (МХТ) имени А.П.Чехова. Получил широкую известность в качестве актера кино. Дебютной стала роль стоматолога Сергея Чеснокова в комедии 1969 года «Похождения зубного врача».
Самыми известными фильмами с его участием считаются «Братья Карамазовы», «Ирония судьбы, или С легким паром», «Служебный роман», «Жестокий романс» и др.
Андрей Мягков снялся в более чем сорока фильмах и сериалах. Награжден орденами Почета (1998), «За заслуги перед Отечеством» III и IV степеней (2019, 2003) и Дружбы (2013). Лауреат Государственной премии СССР в области литературы, искусства и архитектуры и Государственной премии РСФСР им. братьев Васильевых.
